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            tof避障深度相機

            簡要描述:tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

            • 產品型號:
            • 廠商性質:生產廠家
            • 更新時間:2023-07-10
            • 訪  問  量:620

            產品分類

            Product Category
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            詳細介紹

            品牌其他品牌應用領域綜合


            自研的tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。


            QQ截圖20230509093130.png


            項目介紹

            客戶現場復雜的工況,導致現場環境每天都會發生變化,傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。


            項目優勢

            大型汽車零部件轉運環節;

            配備自研的Eagle定位相機,實現視覺SLAM,適應激光雷達無法適應的場景;

            搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測;


            tof避障深度相機技術參數:

            產品名稱

            S系列

            M3

            M4pro

            V系列

            傳感器型號

            LXPS-DS3203-E-79

            LXPS-DS3320-E-57

            LXPS-DS4423-E-79

            LXPS-DS3230/DS6120-U

            激光光源

            940nm

            940nm

            940nm/850nm

            850nm

            分辨率

            640×480

            320×240

            640×480

            /

            測量范圍

            0.2-1.5m

            0.3-3m

            0.3-3m/0.3-6m

            1-6m/6-12m

            測量精度

            ±30mm @70%ref

            ±30mm @70%ref

            ±10mm @70%ref

            ±20mm @70%ref

            FOV

            90°×70°

            72°×55°

            90°×70°

            90°×70°/80°×60°

            幀率

            20fps

            12fps

            15fps

            30fps

            數據接口

            RJ45/IO/RS-232

            RJ45

            RJ45(1Gbps)

            USB3.0/RJ45

            硬件接口

            12PIN接口

            航插

            航插

            航插/網口

            供電電壓

            DC24V2A

            DC24V3A

            DC24V3A

            DC24V3A

            工作溫度

            -20℃-60℃

            -20℃-60℃

            -20℃-60℃

            -20℃-60℃

            防護等級

            IP44

            IP65

            IP54

            IP54

            外形尺寸

            70×26×28mm

            78×32×43.5mm

            95×80×41mm

            210×63×67mm

            應用范圍

            避障、對接

            避障、對接

            避障、對接、堆疊

            導航




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